يوفر محرك المحرك المزدوج طريقتين للتحكم لمحور إحداثي واحد، والتحكم المتسلسل والتحكم المتزامن. يقوم التحكم المتسلسل فقط بالتحكم في الموضع على عمود المحرك الرئيسي والتحكم في عزم الدوران على عمود المحرك المساعد، لذلك يُسمى هذا التحكم أيضًا بالتحكم في سلسلة عزم الدوران. (بسيط) يستخدم التحكم المتزامن أوامر NC المرسلة إلى المحور الرئيسي لإجراء التحكم في الموضع على عمود المحرك الرئيسي وعمود المحرك التابع على التوالي. عندما يتم التحكم في عمود المحرك الرئيسي وعمود المحرك التابع بواسطة DSP (معالج الإشارة الرقمية)، فإن هذا التكوين يسمى التحكم في سلسلة الموضع.
من أجل توضيح الوصف، يُطلق على المحركين اللذين يتم التحكم فيهما على التوالي بواسطة عزم الدوران اسم عمود المحرك الرئيسي وعمود المحرك المساعد على التوالي، ويسمى المحوران اللذان يتم التحكم فيهما على التوالي عن طريق الموضع عمود المحرك النشط وعمود المحرك المدفوع على التوالي . ينبغي إيلاء اهتمام خاص لاتصال سلسلة عزم الدوران. يتم التحكم في عمود المحرك الرئيسي الذي يتم التحكم فيه وعمود المحرك المساعد بالإضافة إلى عمود المحرك النشط وعمود المحرك المدفوع في التحكم في سلسلة الموضع بواسطة نفس DSP، في حين أن عمود المحرك النشط والمحرك المدفوع بشكل عام (بسيط) متزامن التحكم المحاور تفعل لا يجب أن يتم التحكم فيه بواسطة نفس DSP.
1. مبدأ محرك مزدوج
محرك مزدوج يعني أنه يتم تركيب محركين في النظام ويتم تشغيلهما بطرق مختلفة لتحقيق كفاءة أعلى وتحكم أفضل. مبدأ القيادة بمحرك مزدوج هو نفس مبدأ القيادة بمحرك واحد، باستثناء أن هناك مجموعة إضافية من المحركات وأجهزة التحكم. تتمثل مزايا المحرك المزدوج في قوة أعلى وكفاءة أعلى وتحكم أفضل.
2. هيكل محرك مزدوج
يتكون هيكل المحرك المزدوج عادة من محركين ووحدات تحكم مقابلة. عادةً ما يكون أحد المحركات هو محرك القيادة الرئيسي والآخر هو محرك القيادة التابع. عادةً ما يوفر محرك الدفع الرئيسي إشارات من نظام التحكم للتحكم في الحركة والاتجاه، بينما يتلقى محرك الدفع التابع عادةً معلومات الحركة من محرك الدفع الرئيسي لتحقيق حركة منسقة.
3. سيناريوهات تطبيق محركات المحركات المزدوجة
غالبًا ما يتم استخدام محركات الأقراص المزدوجة في السيناريوهات التي تتطلب طاقة عالية وكفاءة عالية وحركة عالية الدقة. على سبيل المثال، تعد الأدوات الآلية والتصنيع الآلي والتطبيقات الآلية سيناريوهات نموذجية للمحرك المزدوج. في هذه السيناريوهات، تعمل محركات الأقراص متعددة المحركات على تمكين التحكم والتشغيل بشكل أفضل.
4. طريقة التحكم في محرك المحرك المزدوج
هناك العديد من طرق التحكم لمحركات المحركات المزدوجة. تتضمن طرق التحكم النموذجية التحكم المستقل والتحكم المتزامن والتحكم في ناقلات الأمراض. ومن بينها، التحكم المستقل يعني أن المحركين لا يعملان معًا ويعملان بشكل مستقل. يشير التحكم المتزامن إلى الحركة المنسقة لمحركين لإكمال المهام معًا. يشير التحكم المتجه إلى ضبط خصائص خرج المحرك لتحقيق نتائج أفضل.
5. مزايا وعيوب محرك الأقراص المزدوج
تتمثل مزايا المحرك المزدوج في قوة أعلى وكفاءة أعلى وتحكم أفضل. في الوقت نفسه، يمكن للمحركات متعددة المحركات حل مشاكل الحمل الزائد والسخونة للمحرك. العيب هو أنه يتطلب المزيد من الأجهزة وأنظمة التحكم والتكلفة أعلى.
