أولًا، المحركات ذات المغناطيس الدائم ومحركات التيار المستمر مفهومان مختلفان.

A محرك مغناطيسي دائم هو محرك يستخدم المغناطيس الدائم لتوفير مجال مغناطيسي. تسمى تلك التي لا تستخدم المغناطيس الدائم (المغناطيسات الكهربائية) بمحركات ذات مغناطيس غير دائم؛ تسمى تلك التي تستخدم التيار المباشر بمحركات التيار المستمر، وتلك التي لا تستخدم التيار المباشر تسمى محركات التيار المتردد. يمكن أن تكون المحركات ذات المغناطيس الدائم عبارة عن محركات تعمل بالتيار المستمر أو محركات تعمل بالتيار المتردد; وبالمثل، يمكن لتلك التي لا تحتوي على مغناطيس دائم أن تكون محركات DC، أو محركات AC، أو حتى محركات AC-DC.

يمكن تقسيم محركات DC ذات المغناطيس الدائم إلى محركات DC بدون فرش ذات مغناطيس دائم ومحركات DC ذات مغناطيس دائم وفقًا لما إذا كانت تحتوي على فرش أم لا. محرك DC ذو المغناطيس الدائم هو محرك DC يستخدم مغناطيس دائم لإنشاء مجال مغناطيسي.