أولًا، المحركات ذات المغناطيس الدائم ومحركات التيار المستمر مفهومان مختلفان.

المحرك ذو المغناطيس الدائم هو محرك يستخدم مغناطيسات دائمة لتوليد مجال مغناطيسي. أما المحركات التي لا تستخدم مغناطيسات دائمة (مغناطيسات كهربائية) فتُسمى محركات غير مغناطيسية دائمة؛ والمحركات التي تستخدم التيار المستمر تُسمى محركات تيار مستمر، والمحركات التي لا تستخدم التيار المستمر تُسمى محركات تيار متردد. يمكن أن تكون المحركات ذات المغناطيس الدائم محركات تيار مستمر أو محركات تيار متردد ؛ وبالمثل، يمكن أن تكون المحركات التي لا تستخدم مغناطيسات دائمة محركات تيار مستمر أو محركات تيار متردد أو حتى محركات تيار متردد-مستمر.

يمكن تقسيم محركات DC ذات المغناطيس الدائم إلى محركات DC بدون فرش ذات مغناطيس دائم ومحركات DC ذات مغناطيس دائم وفقًا لما إذا كانت تحتوي على فرش أم لا. محرك DC ذو المغناطيس الدائم هو محرك DC يستخدم مغناطيس دائم لإنشاء مجال مغناطيسي.